基于機載激光雷達的全自主巡檢主要包含以下4個關鍵環(huán)節(jié)，
以機載激光雷達獲取的稠密點云，實現(xiàn)電網(wǎng)通道精細建模，獲取絕緣子等關鍵特征的精準三維還原；
以高精度點云數(shù)據(jù)開展無人機巡檢任務航線規(guī)劃，覆蓋巡檢全要素；
以RTK無人機航線任務為基礎實現(xiàn)無人機全自主航飛作業(yè)，獲取高清影像數(shù)據(jù)，保障數(shù)據(jù)采集的一致性；
通過圖像處理，獲取銷釘級缺陷，保障作業(yè)效率和數(shù)據(jù)的可靠性。