? ? ? ?港口定量裝車無人料斗的改造，是在原有料斗上增加了作業(yè)車牌識(shí)別、激光雷達(dá)、測(cè)距雷達(dá)、視頻監(jiān)控、弧門限位開關(guān)等設(shè)備，通過3D激光雷達(dá)視覺融合算法實(shí)現(xiàn)了車身位置定位、車廂體積掃描、物料表面積掃測(cè)等功能，并與散雜貨生產(chǎn)管理系統(tǒng)及無人地磅系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步對(duì)接，一體化聯(lián)動(dòng)算法，以此精準(zhǔn)控制車輛裝載噸位，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)車輛自動(dòng)定位調(diào)整、無人放料智能控制。