? ? ? ?嘉興港務(wù)定量裝車無人料斗的改造，是在原有料斗上增加了作業(yè)車牌識別、激光雷達、測距雷達、視頻監(jiān)控、弧門限位開關(guān)等設(shè)備，通過3D激光雷達視覺融合算法實現(xiàn)了車身位置定位、車廂體積掃描、物料表面積掃測等功能，并與散雜貨生產(chǎn)管理系統(tǒng)及無人地磅系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步對接，一體化聯(lián)動算法，以此精準控制車輛裝載噸位，實現(xiàn)了作業(yè)車輛自動定位調(diào)整、無人放料智能控制。
? ? ? ?料斗改造后，作業(yè)時工作人員只需在控制室進行遠程監(jiān)控，有效解決了長期以來人工放料的安全問題，改善了操作司機的工作環(huán)境。同時，該料斗的投運，不僅實現(xiàn)“一控多”的工作效率，而且裝車噸位更加精準，避免了裝車噸位不足或超載、車輛反復(fù)補卸料等問題，大幅提升了服務(wù)水平，提高了客戶滿意度。
